Hamiltonian学习是量子系统识别，校准和量子计算机成功运行的重要程序。通过对量子系统的查询，该过程寻求获得给定Hamiltonian模型的参数和噪声源的描述。汉密尔顿学习的标准技术需要仔细设计查询和$ O（\ epsilon ^ {-2}）$查询，以获得由于标准量子限制而实现学习错误$ \ epsilon $。通过实现学习错误$ \ epsilon $ \ opsilon $的有效和准确地估计Hamiltonian参数，我们介绍了一个活跃的学习者，它给出了一个初始的训练示例和交互式查询量子系统以产生新的培训数据的能力。我们正式指定和实验地评估该汉密尔顿主动学习（HAL）算法的性能，用于学习四个不同超导IBM量子器件上的双态交叉谐振Hamiltonian的六个参数。与同一问题的标准技术和指定的学习错误相比，HAL可以在相当的非自适应学习算法上实现高达99.8 \％$ 99.1 \％$ 49.1％。此外，通过访问汉密尔顿参数的子集的先前信息，并提供了在学习期间用线性（或指数）的较长系统交互时间选择查询的能力，Hal可以超过标准量子限制，实现Heisenberg（或超级Heisenberg）有限公司学习期间的收敛速度。

Software engineers working with the same programming language (PL) may speak different natural languages (NLs) and vice versa, erecting huge barriers to communication and working efficiency. Recent studies have demonstrated the effectiveness of generative pre-training in computer programs, yet they are always English-centric. In this work, we step towards bridging the gap between multilingual NLs and multilingual PLs for large language models (LLMs). We release ERNIE-Code, a unified pre-trained language model for 116 NLs and 6 PLs. We employ two methods for universal cross-lingual pre-training: span-corruption language modeling that learns patterns from monolingual NL or PL; and pivot-based translation language modeling that relies on parallel data of many NLs and PLs. Extensive results show that ERNIE-Code outperforms previous multilingual LLMs for PL or NL across a wide range of end tasks of code intelligence, including multilingual code-to-text, text-to-code, code-to-code, and text-to-text generation. We further show its advantage of zero-shot prompting on multilingual code summarization and text-to-text translation. We will make our code and pre-trained models publicly available.

在本文中，我们提出了一种基于排名的水下图像质量评估（UIQA）方法，该方法缩写为Uranker。乌兰克（Uranker）建立在高效的注意力图像变压器上。在水下图像方面，我们特别设计（1）直方图嵌入了水下图像作为直方图表的颜色分布以参加全局降解，以及（2）与模型局部降解的动态跨尺度对应关系。最终预测取决于不同量表的类代币，该标记是全面考虑多尺度依赖性的。随着保证金排名损失，我们的乌员可以根据其视觉质量通过不同的水下图像增强（UIE）算法来准确对同一场景的水下图像的顺序进行排名。为此，我们还贡献了一个数据集，即Urankerset，其中包含不同的UIE算法和相应的感知排名增强的足够结果，以训练我们的uranker。除了Uranker的良好表现外，我们发现一个简单的U-Shape UIE网络与我们的预训练的Uranker相结合时可以获得有希望的性能。此外，我们还提出了一个标准化尾巴，可以显着提高UIE网络的性能。广泛的实验证明了我们方法的最新性能。讨论了我们方法的关键设计。我们将发布我们的数据集和代码。

在本文中，我们提出了一个几何感知的神经插值（GEO-NI），用于光场渲染。以前的基于学习的方法要么依赖于神经网络执行直接插值的能力，因此我们将其称为神经插值（NI），或者探索用于新型视图合成的场景几何形状，也称为基于深度图像的渲染（Dibr）。取而代之的是，我们通过使用新颖的Dibr管道来启动NI来结合这两种方法背后的想法。具体而言，提出的GEO-NI首先使用一组深度假设剪切的输入光场执行NI。然后，通过根据不同深度假设下的重建质量分配新的重建成本量来通过分配新的重建成本量来实现DIBR。重建成本被解释为通过沿深度假设的尺寸混合重建的光场来呈现最终输出光场的混合重量。通过结合Ni和Dibr的优势，拟议的Geo-Ni能够在场景几何形状的帮助下以巨大的差异来呈现视图，同时当深度容易含糊不清时，同时还可以重建非斜角效应。各种数据集上的广泛实验证明了所提出的几何感光光场渲染框架的出色性能。

我们提出了Dance2Music-Gan（D2M-GAN），这是一种新颖的对抗性多模式框架，生成了以舞蹈视频为条件的复杂音乐样品。我们提出的框架将舞蹈视频框架和人体运动作为输入，并学会生成合理伴随相应输入的音乐样本。与大多数现有的有条件音乐的作品不同，它们使用符号音频表示（例如MIDI）生成特定类型的单乐器声音，并且通常依赖于预定义的音乐合成器，在这项工作中，我们以复杂风格（例如，例如，通过使用量化矢量（VQ）音频表示形式，并利用其符号和连续对应物的高抽象能力来利用POP，BREAKING等）。通过在多个数据集上执行广泛的实验，并遵循全面的评估协议，我们评估了建议针对替代方案的生成品质。所达到的定量结果衡量音乐一致性，击败了对应和音乐多样性，证明了我们提出的方法的有效性。最后但并非最不重要的一点是，我们策划了一个充满挑战的野生式Tiktok视频的舞蹈音乐数据集，我们用来进一步证明我们在现实世界中的方法的功效 - 我们希望它能作为起点进行相关的未来研究。

少量样本压缩旨在将大冗余模型压缩成一个小型紧凑型，只有少量样品。如果我们的微调模型直接具有这些限制的样本，模型将容易受到过度装备，并且几乎没有学习。因此，先前的方法优化压缩模型逐层，并尝试使每个层具有与教师模型中的相应层相同的输出，这是麻烦的。在本文中，我们提出了一个名为mimicking的新框架，然后替换（mir），以实现几个样本压缩，这首先促使修剪模型输出与教师在倒数第二层中的相同功能，然后在倒数第二个之前替换教师的图层调整良好的紧凑型。与以前的层面重建方法不同，我们的MIR完全优化整个网络，这不仅简单而有效，而且还无人驾驶和一般。MIR优于以前的余量。代码即将推出。

自动驾驶技术的加速开发对获得大量高质量数据的需求更大。标签，现实世界数据代表性是培训深度学习网络的燃料，对于改善自动驾驶感知算法至关重要。在本文中，我们介绍了PANDASET，由完整的高精度自动车辆传感器套件生产的第一个数据集，具有无需成本商业许可证。使用一个360 {\ DEG}机械纺丝利达，一个前置，远程LIDAR和6个摄像机收集数据集。DataSet包含100多个场景，每个场景为8秒，为目标分类提供28种类型的标签和37种类型的语义分割标签。我们提供仅限LIDAR 3D对象检测的基线，LIDAR-Camera Fusion 3D对象检测和LIDAR点云分割。有关Pandaset和开发套件的更多详细信息，请参阅https://scale.com/open-datasets/pandaset。

我们总结了使用巨大的自动语音识别（ASR）模型的大量努力的结果，该模型使用包含大约一百万小时音频的大型，多样的未标记数据集进行了预训练。我们发现，即使对于拥有数万个小时的标记数据的非常大的任务，预训练，自我培训和扩大模型大小的组合也大大提高了数据效率。特别是，在具有34K小时标记数据的ASR任务上，通过微调80亿个参数预先训练的构象异构体模型，我们可以匹配最先进的（SOTA）性能（SOTA）的性能，只有3％的培训数据和通过完整的训练集可以显着改善SOTA。我们还报告了从使用大型预训练和自我训练的模型来完成一系列下游任务所获得的普遍利益，这些任务涵盖了广泛的语音域，并涵盖了多个数据集大小的大小，包括在许多人中获得SOTA性能公共基准。此外，我们利用预先训练的网络的学会表示，在非ASR任务上实现SOTA结果。

Existing 3D-aware image synthesis approaches mainly focus on generating a single canonical object and show limited capacity in composing a complex scene containing a variety of objects. This work presents DisCoScene: a 3Daware generative model for high-quality and controllable scene synthesis. The key ingredient of our method is a very abstract object-level representation (i.e., 3D bounding boxes without semantic annotation) as the scene layout prior, which is simple to obtain, general to describe various scene contents, and yet informative to disentangle objects and background. Moreover, it serves as an intuitive user control for scene editing. Based on such a prior, the proposed model spatially disentangles the whole scene into object-centric generative radiance fields by learning on only 2D images with the global-local discrimination. Our model obtains the generation fidelity and editing flexibility of individual objects while being able to efficiently compose objects and the background into a complete scene. We demonstrate state-of-the-art performance on many scene datasets, including the challenging Waymo outdoor dataset. Project page: https://snap-research.github.io/discoscene/

Modern autonomous driving system is characterized as modular tasks in sequential order, i.e., perception, prediction and planning. As sensors and hardware get improved, there is trending popularity to devise a system that can perform a wide diversity of tasks to fulfill higher-level intelligence. Contemporary approaches resort to either deploying standalone models for individual tasks, or designing a multi-task paradigm with separate heads. These might suffer from accumulative error or negative transfer effect. Instead, we argue that a favorable algorithm framework should be devised and optimized in pursuit of the ultimate goal, i.e. planning of the self-driving-car. Oriented at this goal, we revisit the key components within perception and prediction. We analyze each module and prioritize the tasks hierarchically, such that all these tasks contribute to planning (the goal). To this end, we introduce Unified Autonomous Driving (UniAD), the first comprehensive framework up-to-date that incorporates full-stack driving tasks in one network. It is exquisitely devised to leverage advantages of each module, and provide complementary feature abstractions for agent interaction from a global perspective. Tasks are communicated with unified query design to facilitate each other toward planning. We instantiate UniAD on the challenging nuScenes benchmark. With extensive ablations, the effectiveness of using such a philosophy is proven to surpass previous state-of-the-arts by a large margin in all aspects. The full suite of codebase and models would be available to facilitate future research in the community.